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A linhagem do estilo iniciou-se ainda no século XVI com Miyamoto Musashi e passou por várias gerações até chegar a 9ª Geração do estilo. Em 1967, o 9º Soke do estilo, mestre Kiyonaga Tadanao se mudou por razões profissionais da cidade de Kumamoto, até então a sede do estilo, para a cidade de Usa e, assim, a linhagem tradicional passou a ser sediada em outra cidade. O mestre Kiyonaga Tadanao foi discípulo do mestre Aoki Kikuo, o 8º Soke. Quando este faleceu, havia duas pessoas que poderiam sucedê-lo: o próprio mestre Kiyonaga Tadanao e o mestre Gosho Motoharu. Na época, mestre Gosho Motoharu recusou o título de 9o Soke devido ao pouco tempo que dispunha por sua atribuição profissional. Preferiu permanecer Shihan, o mestre dos mestres, responsável pela parte técnica do estilo e detentor do Menkyo Kaiden, a graduação mais alta do estilo Hyoho Niten Ichi Ryu, por conhecer todas as técnicas do estilo Hyoho Niten Ichi Ryu.
Entretanto, mestre Kiyonaga Tadanao teve morte súbita. Seu filho, Kiyonaga Fumiya era um dos únicos que poderia sucedê-lo e o mestre Gosho Motoharu se prontificou a ser o seu tutor e passar todos os segredos do estilo. Porém, por ainda ser jovem e cursando a universidade, tanto ele próprio bem como a sua mãe, recusaram o convite, visto que par ser Soke demandaria muito custo e tempo (para representar o estilo em ocasiões onde se exigisse) . Desse modo, se procurou uma pessoa que se voluntariasse a ser o 10° Soke do estilo. Seu nome era Imai Masayuki. Apesar de não ter graduação alta, se prontificou a ser o sucessor, e assim foi feito, pois o Soke não precisa necessariamente possui-lo( um dos exemplos disso é o estilo Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu). Imai continuou aprendendo com o mestre Gosho Motoharu , dispensando-o em seguida, mesmo sem ter recebido o Menkyo Kaiden .